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5월 22일1분 분량
[한국공학대학교] 휠체어용 계단 승강 보조장치를 이용한 계단 승강 방법
○ 기술개요 휠체어를 안정적으로 결합시킴과 동시에 효과적으로 계단을 오르내릴 수 있는 휠체어의 승강작동 방법을 제공함 지지부의 전방, 후방 및 바닥면에 센서가 위치하여 계단의 조건을 감지하고, 지지부의 기울기를 센싱하여 지지부의 기울어진 각도에...
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[한국공학대학교] 휠체어 계단이동 보조기기의 국산화를 위한 사용자 안전보장 기술
○ 기술개요 휠체어 계단 이용 보조기기의 플랫폼 구죽 및 사용자 안전 보장을 위한 센서시스템에 관한 기술이며, 휠체어 계단 이동 보조기기의 사용자 안전 보장 기술 개발 및 사용성 평가를 진행한 내용임 ○ 기술내용 및 차별성 자율 계단 인식 및...
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5월 22일1분 분량
[한국공학대학교] 사용자 의도 판단 가능 대퇴부 절단용 의족에서의 압력 센싱 장치
○ 기술개요 의족이 착용되는 대퇴부 절단 영역의 상태, 면적, 굴곡도 등에 무관하게 압력 센싱의 정밀도를 향상시킬 수 있음 압력센싱장치는 제1막, 제2막, 제3막이 적층되어 있는 형태이며, 복수의 전극에 전류를 공급하거나 상기 복수의 전극으로부터...
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[한국공학대학교] 사용자 의도 판단 가능 대퇴부 절단용 의족 장치 및 이의 제어 방법
○ 기술개요 근전도 센서 및 압력 센서를 이용하여 사용자의 보행 의도를 판단하고 판단된 결과에 따라 대퇴부 절단용 의족 장치를 제어할 수 있게 하는 기술임 대퇴부 절단부에 설치되어 생체신호를 수집하는 생체신호 수집부와 생체신호 수집부에서 수집된...
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5월 22일1분 분량
[한국공학대학교] 휠체어용 계단 승강 보조 장치
○ 기술개요 본 기술은 휠체어용 계단 승강 보조 장치에 관한 것으로서, 휠체어를 안정적으로 결합시킴과 동시에 계단을 오르내릴 때에 효과적으로 휠체어를 승강 시킬 수 있는 기술임 지지부의 전방, 후방 및 바닥면에 센서가 위치하여 계단의 조건을...
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5월 22일1분 분량
[한국공학대학교] 로봇 자율 주행 시스템 및 방법
○ 기술개요 비행로봇으로부터 고도지도를 수신하여 자율주행하는 그라운드로봇을 포함하는 로봇 자율주행 시스템 및 방법 주변 물체와의 거리를 측정하는 센서를 통해 2차원 격자지도를 생성할 뿐 아니라 물체의 높이 값을 포함시켜서 고도지도를 생성하는...
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