기술명 | 사용자 의도 판단 가능 대퇴부 절단용 의족 장치 및 이의 제어 방법 |
기술보유기관 | 한국공학대학교 |
출원번호 | 10-2019-0151373(2019.11.22.) |
등록번호 | 10-2381643(2022.03.29.) |
기술완성도 | TRL 4 |
적용분야 | 의족 |
기술분야 | 보건의료 |
문의처 | 02-6274-5604 / khlee@isan.co.kr |
첨부파일 |
○ 기술개요
근전도 센서 및 압력 센서를 이용하여 사용자의 보행 의도를 판단하고 판단된 결과에 따라 대퇴부 절단용 의족 장치를 제어할 수 있게 하는 기술임
대퇴부 절단부에 설치되어 생체신호를 수집하는 생체신호 수집부와 생체신호 수집부에서 수집된 생체신호 값을 산출하는 생체신호 산출부 및 생체 신호 값의 생체신호 오프셋 값에 따라 사용자의 보행 의도를 판단하는 보행 제어부를 포함
○ 기술특징
기존 기술의 한계
하지절단 환자는 수술방법의 차이로 근육 모양과 위치, 배열 및 절단단의 형태가 다양하기 때문에 환자별로 적절한 의족이 필요함
의족에 근전도 센서만을 사용하여 신호를 측정하는 경우, 장시간 의족 사용시 측정 부위의 땀 등에 의해 근전도 신호가 비정상으로 측정될 수 있음
2. 본 기술의 우위성
사용자의 근력 강화 또는 근력 약화 등 건강상태에 따라 최대 근전도 값 및 최대 압력 값이 달라지더라도 근전도 오프셋 값 및 압력 오프셋 값의 보정여부를 판단하여, 근전도 신호가 비정상적이더라도 의족을 정확하게 제어할 수 있음
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