[한국공학대학교] 휠체어용 계단 승강 보조장치를 이용한 계단 승강 방법
- escho2
- 2024년 5월 22일
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최종 수정일: 2024년 5월 27일
기술명 | 휠체어용 계단 승강 보조장치를 이용한 계단 승강 방법 |
기술보유기관 | 한국공학대학교 |
출원번호 | 10-2019-0151373(2019.11.22.) |
등록번호 | 10-2381643(2022.03.29.) |
기술완성도 | TRL 3 |
적용분야 | 휠체어 승강장치 |
기술분야 | 보건의료 |
문의처 | 02-6274-5604 / khlee@isan.co.kr |
첨부파일 |
○ 기술개요
휠체어를 안정적으로 결합시킴과 동시에 효과적으로 계단을 오르내릴 수 있는 휠체어의 승강작동 방법을 제공함
지지부의 전방, 후방 및 바닥면에 센서가 위치하여 계단의 조건을 감지하고, 지지부의 기울기를 센싱하여 지지부의 기울어진 각도에 대응되도록 휠체어를 틸팅시켜 휠체어의 수평상태를 조정함
○ 기술특징
기존 기술의 한계
기존의 휠체어용 승강장치는 휠체어가 계단의 경사와 동일한 각도로 경사지도록 배치되어 탑승자가 심리적으로 불안함을 느낄 수 있음
휠체어를 안정적으로 고정하지 못하여 승강장치에서 휠체어가 분리될 수 있는 문제점이 있음
2. 본 기술의 우위성
지지부의 전방 및 후방에 달린 센서가 계단 및 장애물 등을 센싱하고, 그를 바탕으로 휠체어의 각도가 조정되도록 함으로써 탑승한 휠체어 탑승자에게 안정감을 제공함
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