[한국공학대학교] 로봇 자율 주행 시스템 및 방법

○ 기술개요

비행로봇으로부터 고도지도를 수신하여 자율주행하는 그라운드로봇을 포함하는 로봇 자율주행 시스템 및 방법
주변 물체와의 거리를 측정하는 센서를 통해 2차원 격자지도를 생성할 뿐 아니라 물체의 높이 값을 포함시켜서 고도지도를 생성하는 비행로봇을 포함하며, 생성된 고도지도를 그라운드로봇이 수신하여 자율주행하는 기술

○ 기술특징

종래기술은 비행로봇을 사용하여 지도를 작성하지 않으므로 지도 작성에 오차가 커질 수 있음
3차원 거리센서를 사용하면 비용이 많이 들 뿐 아니라 거리센서에 의해 추출된 3차원 포인트 클라우드 데이터를 그대로 사용할 경우, 데이터 용량 및 연산량이 증가하여 실시간 위치 인식 및 주행에 어려움이 있음

2. 본 기술의 우위성

○ 기술개요 무선 네트워트를 이용하여 시설물이나 단말을 원격으로 모니터링하고 제어할 수 있는 기술 ○ 기술특징 기존 기술의 한계 종래 기술은 시설의 개별적 제어가 불가능해 히터가 동시에 켜지고 순간적으로 큰 돌입 전류가 흐르면서 과도한 전력이...

○ 기술개요 본 기술은 CAN 통신 시스템에서 보안 방법 및 장치에 관한 것으로, 데이터를 다수의 블록으로 분할 후 셔플링을 통해 암호화하는 데이터 보안 방법 및 장치에 관한 것임 ○ 기술특징 기존 기술의 한계 차량 시스템이 전자동화됨에 따라...

○ 기술개요 본 기술은 인지통신 시스템의 비활성 상태에서 주변 후방 산란 통신 시스템의 비트 오류율을 낮추고 데이터 전송율을 높일 수 있는 무선 주파수 송신 장치를 포함하는 주변 산란 통신 시스템 ○ 기술특징 기존 기술의 한계 무선 인지통신...

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