[한국공학대학교] 휠체어용 계단 승강 보조 장치

기술명	휠체어용 계단 승강 보조 장치
기술보유기관	한국공학대학교
출원번호	10-2019-0151373(2019.11.22.)
등록번호	10-2381643(2022.03.29.)
기술완성도	TRL 3
적용분야	휠체어 승강장치
기술분야	보건의료
문의처	이산컨설팅그룹
첨부파일	한국공학대학교_ 휠체어용 계단 승강 보조 장치pdf. 다운로드 • 225KB

○ 기술개요

• 본 기술은 휠체어용 계단 승강 보조 장치에 관한 것으로서, 휠체어를 안정적으로 결합시킴과 동시에 계단을 오르내릴 때에 효과적으로 휠체어를 승강 시킬 수 있는 기술임

• 지지부의 전방, 후방 및 바닥면에 센서가 위치하여 계단의 조건을 감지하고, 지지부의 기울기를 센싱하여 지지부의 기울어진 각도에 대응되도록 휠체어를 틸팅시켜 휠체어의 수평상테를 조정함

○ 기술특징

1. 기존 기술의 한계

• 기존의 휠체어용 승강장치는 휠체어가 계단의 경사와 동일한 각도로 경사지도록 배치되어 탑승자가 심리적으로 불안함을 느낄 수 있음

• 휠체어를 안정적으로 고정하지 못하여 승강장치에서 휠체어가 분리될 수 있는 문제점이 있음    

  2.  본 기술의 우위성

• 휠체어를 안정적으로 결합시킴과 동시에 계단을 오르내릴 때에 휠체어의 손잡이, 바퀴 및 휠체어의 하부프레임을 안정적으로 고정시킨 상태에서 휠체어를 승강 시킴

• 지지부에 달린 센서가 계단 및 장애물 등을 센싱하고, 휠체어의 각도가 조정되도록 함