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5월 22일1분 분량
[한국공학대학교] 상지 재활 훈련 로봇 제어 장치 및 제어 방법
○ 기술개요 재활 훈련 로봇 제어 방법이 제공되며 상지 재활 훈련 로봇 제어 방법은, 건측 상지의 근전도 신호를 검출하는 단계, 건측 상지의 근전도 신호에 기초하여 미리 정해진 재활 훈련 모드를 선택하는 단계, 재활 훈련 모드에 기초하여 건측...
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5월 22일1분 분량
[한국공학대학교] 보행 재활 로봇의 무게 중심 추정 시스템 및 방법
○ 기술개요 보행 분석을 위한 깔창형 장치는 보행 분석을 위한 깔창형 장치를 착용한 사용자가 깔창형 장치에 가한 입력 정보를 측정하는 압력 센서, 사용자의 다리 움직임에 따른 움직임 정보와 깔창형 장치의 기울기 정보를 측정하는 관성 센서 및...
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5월 22일1분 분량
[한국공학대학교] 압력 분석을 통한 내•외 족지보행분석 방법(2)
○ 기술개요 족저부의 압력분포 분석을 통해 내족지 보행, 외족지 보행을 정확하게 판별할 수 있도록 한 압력 분석을 통한 내•외 족지보행 분석장치 및 그 방법 측정된 발 압력 측정 데이터로 부터 입각기의 발 압력 데이터만을 추출하고, 입각기의 발...
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5월 22일1분 분량
[한국공학대학교] 압력 분석을 통한 내•외 족지보행 분석 방법(1)
○ 기술개요 보행 재활 로봇의 무게 중심 추정을 위한 센서 모듈을 마련하여 무게 중심의 위치를 추정할 수 있는 무게 중심 추정 시스템 및 그 방법 무게 중심을 추정하는 추정 수단을 포함하는 구성을 마련하여, 비교적 저렴한 센서 모듈을 장착하여도...
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5월 22일1분 분량
[한국공학대학교] 전동형 의족의 충격 감지와 보행 지속여부를 판단하는 제어 방법
○ 기술개요 본 기술은 무릎의 각도 값 및 의족의 움직임의 가속도 값의 분석을 통한 전동형 의족 및 전동형 의족의 충격 감지와 보행 지속여부를 판별하는 제어 방법에 관한 것임 의족 보행시 장애물과 충격이 발생하면 측정된 데이터 값에 변화가...
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5월 22일1분 분량
[한국공학대학교] 계단 및 단차 지형의 휠체어 주행을 위한 전동 어시스트 모듈(1)
○ 기술개요 휠체어의 계단 또는 단차 주행을 보조자 없이 탑승자의 조작으로 주행할 수 있도록 보조하는 전동 어시스트 모듈에 관한 기술 랜딩기어부가 전후방의 자유단을 갖고 무게중심을 기준으로 전•후방을 승강시키며, 계단 등의 연속된 단차 상승 시...
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