기술명 | 압력 분석을 통한 내•외 족지보행 분석 방법 |
기술보유기관 | 한국공학대학교 |
출원번호 | 10-2017-0003017(2017.01.09) |
등록번호 | 10-1709665(2017.02.17.) |
기술완성도 | TRL 5 |
적용분야 | 재활치료 및 치료기기 |
기술분야 | 보건의료 |
문의처 | 02-6274-5604 / khlee@isan.co.kr |
첨부파일 |
○ 기술개요
보행 재활 로봇의 무게 중심 추정을 위한 센서 모듈을 마련하여 무게 중심의 위치를 추정할 수 있는 무게 중심 추정 시스템 및 그 방법
무게 중심을 추정하는 추정 수단을 포함하는 구성을 마련하여, 비교적 저렴한 센서 모듈을 장착하여도 소형으로 정확한 감지를 도출하여 체중심을 추출할 수 있음
○ 기술특징
기존 기술 대비 특•장점
종래의 기술에서 사용한 센서들은 고가이거나 부피가 크며 필름 타입의 압력센서인 FSP를 이용하여 대략적으로 체중심을 추정하여 정확도가 감소하는 문제점이 있었으나 본 발명에서는 위치에 따른 저항 가변형 센서를 모듈화한 단일 센서로 발바닥의 면적을 분할하여 센서에 압력을 가하여 무게 중심의 추정을 정밀도 높게 실현할 수 있는 보행 재활 로봇의 무게 중심 추정 시스템 및 방법을 제공하는 것을 특징으로 함
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