[한국공학대학교] 압력 분석을 통한 내•외 족지보행 분석 방법(1)

○ 기술개요

보행 재활 로봇의 무게 중심 추정을 위한 센서 모듈을 마련하여 무게 중심의 위치를 추정할 수 있는 무게 중심 추정 시스템 및 그 방법
무게 중심을 추정하는 추정 수단을 포함하는 구성을 마련하여, 비교적 저렴한 센서 모듈을 장착하여도 소형으로 정확한 감지를 도출하여 체중심을 추출할 수 있음

○ 기술특징

종래의 기술에서 사용한 센서들은 고가이거나 부피가 크며 필름 타입의 압력센서인 FSP를 이용하여 대략적으로 체중심을 추정하여 정확도가 감소하는 문제점이 있었으나 본 발명에서는 위치에 따른 저항 가변형 센서를 모듈화한 단일 센서로 발바닥의 면적을 분할하여 센서에 압력을 가하여 무게 중심의 추정을 정밀도 높게 실현할 수 있는 보행 재활 로봇의 무게 중심 추정 시스템 및 방법을 제공하는 것을 특징으로 함

○ 기술개요 무선 네트워트를 이용하여 시설물이나 단말을 원격으로 모니터링하고 제어할 수 있는 기술 ○ 기술특징 기존 기술의 한계 종래 기술은 시설의 개별적 제어가 불가능해 히터가 동시에 켜지고 순간적으로 큰 돌입 전류가 흐르면서 과도한 전력이...

○ 기술개요 본 기술은 CAN 통신 시스템에서 보안 방법 및 장치에 관한 것으로, 데이터를 다수의 블록으로 분할 후 셔플링을 통해 암호화하는 데이터 보안 방법 및 장치에 관한 것임 ○ 기술특징 기존 기술의 한계 차량 시스템이 전자동화됨에 따라...

○ 기술개요 본 기술은 인지통신 시스템의 비활성 상태에서 주변 후방 산란 통신 시스템의 비트 오류율을 낮추고 데이터 전송율을 높일 수 있는 무선 주파수 송신 장치를 포함하는 주변 산란 통신 시스템 ○ 기술특징 기존 기술의 한계 무선 인지통신...

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