[한국공학대학교] 계단 및 단차 지형의 휠체어 주행을 위한 전동 어시스트 모듈(1)

기술명	계단 및 단차 지형의 휠체어 주행을 위한 전동 어시스트 모듈(1)
기술보유기관	한국공학대학교
출원번호	10-2019-0151067(2019.11.22.)
등록번호	10-2371922(2022.03.03)
기술완성도	TRL 3
적용분야	휠체어 승강장치
기술분야	보건의료
문의처	02-6274-5604 / khlee@isan.co.kr
첨부파일	한국공학대학교 계단 및 단차 지형의 휠체어 주행을 위한 전동 어시스트 모듈(1).pdf PDF 다운로드 • 232KB

○ 기술개요

• 휠체어의 계단 또는 단차 주행을 보조자 없이 탑승자의 조작으로 주행할 수 있도록 보조하는 전동 어시스트 모듈에 관한 기술

• 랜딩기어부가 전후방의 자유단을 갖고 무게중심을 기준으로 전•후방을 승강시키며, 계단 등의 연속된 단차 상승 시 무게중심을 계단 쪽으로 위치시켜 후진 주행으로 낙상을 방지하여 안정적인 주행이 가능함

○ 기술특징

1. 기존 기술의 한계

• 휠체어 사용자의 이동권 확보를 위하여 보호자 없이도 스스로 휠체어에 간단한 부착만으로 계단 지형 이동이 가능한 장치 개발이 이루어져야 함

• 현재 계단 주행을 가능하게 하는 무한궤도형의 특허가 존재하긴 하나, 보조자 없이 단독으로 휠체어의 계단 승강에는 어려움이 있음

  2.  본 기술의 우위성

• 무한궤도형 매커니즘은 굴곡면 접촉 성능이 뛰어나 접지 부위가 고르게 분포되므로 장애물 또는 계단을 승강 하는데 있어 안정적인 주행이 가능함

• 캐터필러부의 초기 랜딩을 위한 별도의 랜딩기어부가 구비되어 보조자 없이도 휠테어의 계단 승강이 가능함