기술명 | 계단 및 단차 지형의 휠체어 주행을 위한 전동 어시스트 모듈(1) |
기술보유기관 | 한국공학대학교 |
출원번호 | 10-2019-0151067(2019.11.22.) |
등록번호 | 10-2371922(2022.03.03) |
기술완성도 | TRL 3 |
적용분야 | 휠체어 승강장치 |
기술분야 | 보건의료 |
문의처 | 02-6274-5604 / khlee@isan.co.kr |
첨부파일 |
○ 기술개요
휠체어의 계단 또는 단차 주행을 보조자 없이 탑승자의 조작으로 주행할 수 있도록 보조하는 전동 어시스트 모듈에 관한 기술
랜딩기어부가 전후방의 자유단을 갖고 무게중심을 기준으로 전•후방을 승강시키며, 계단 등의 연속된 단차 상승 시 무게중심을 계단 쪽으로 위치시켜 후진 주행으로 낙상을 방지하여 안정적인 주행이 가능함
○ 기술특징
기존 기술의 한계
휠체어 사용자의 이동권 확보를 위하여 보호자 없이도 스스로 휠체어에 간단한 부착만으로 계단 지형 이동이 가능한 장치 개발이 이루어져야 함
현재 계단 주행을 가능하게 하는 무한궤도형의 특허가 존재하긴 하나, 보조자 없이 단독으로 휠체어의 계단 승강에는 어려움이 있음
2. 본 기술의 우위성
무한궤도형 매커니즘은 굴곡면 접촉 성능이 뛰어나 접지 부위가 고르게 분포되므로 장애물 또는 계단을 승강 하는데 있어 안정적인 주행이 가능함
캐터필러부의 초기 랜딩을 위한 별도의 랜딩기어부가 구비되어 보조자 없이도 휠테어의 계단 승강이 가능함
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