[한국공학대학교] 보행 재활 로봇의 무게 중심 추정 시스템 및 방법

○ 기술개요

보행 분석을 위한 깔창형 장치는 보행 분석을 위한 깔창형 장치를 착용한 사용자가 깔창형 장치에 가한 입력 정보를 측정하는 압력 센서, 사용자의 다리 움직임에 따른 움직임 정보와 깔창형 장치의 기울기 정보를 측정하는 관성 센서 및 측정한 압력 정보, 움직임 정보 및 기울기 정보를 보행 보조 장치에 무선으로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 함

○ 기술특징

노인이나 환자으 이동성 및 생활 향성을 추구하는 기술로 보행 보조 장치는, 깔창형 장치로부터는 상기 압력 정보를 수신하고 수신한 압력 정보를 이용하여 상기 사용자의 보행 주기 시간, 보행 단계별 시간 및 보행 단계 중 적어도 하나를 추정할 수 있음

○ 기술개요 무선 네트워트를 이용하여 시설물이나 단말을 원격으로 모니터링하고 제어할 수 있는 기술 ○ 기술특징 기존 기술의 한계 종래 기술은 시설의 개별적 제어가 불가능해 히터가 동시에 켜지고 순간적으로 큰 돌입 전류가 흐르면서 과도한 전력이...

○ 기술개요 본 기술은 CAN 통신 시스템에서 보안 방법 및 장치에 관한 것으로, 데이터를 다수의 블록으로 분할 후 셔플링을 통해 암호화하는 데이터 보안 방법 및 장치에 관한 것임 ○ 기술특징 기존 기술의 한계 차량 시스템이 전자동화됨에 따라...

○ 기술개요 본 기술은 인지통신 시스템의 비활성 상태에서 주변 후방 산란 통신 시스템의 비트 오류율을 낮추고 데이터 전송율을 높일 수 있는 무선 주파수 송신 장치를 포함하는 주변 산란 통신 시스템 ○ 기술특징 기존 기술의 한계 무선 인지통신...

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