기술명 | 보행 재활 로봇의 무게 중심 추정 시스템 및 방법 |
기술보유기관 | 한국공학대학교 |
출원번호 | 10-2017-0003017(2017.01.09) |
등록번호 | 10-1709665(2017.02.17.) |
기술완성도 | TRL 5 |
적용분야 | 생체모방형 바이오닉 기술, 재활 치료, 훈련 기기 |
기술분야 | 보건의료 |
문의처 | 02-6274-5604 / khlee@isan.co.kr |
첨부파일 |
○ 기술개요
보행 분석을 위한 깔창형 장치는 보행 분석을 위한 깔창형 장치를 착용한 사용자가 깔창형 장치에 가한 입력 정보를 측정하는 압력 센서, 사용자의 다리 움직임에 따른 움직임 정보와 깔창형 장치의 기울기 정보를 측정하는 관성 센서 및 측정한 압력 정보, 움직임 정보 및 기울기 정보를 보행 보조 장치에 무선으로 전송하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 함
○ 기술특징
기존 기술 대비 특•장점
노인이나 환자으 이동성 및 생활 향성을 추구하는 기술로 보행 보조 장치는, 깔창형 장치로부터는 상기 압력 정보를 수신하고 수신한 압력 정보를 이용하여 상기 사용자의 보행 주기 시간, 보행 단계별 시간 및 보행 단계 중 적어도 하나를 추정할 수 있음
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