기술명 | 상지 재활 훈련 로봇 제어 장치 및 제어 방법 |
기술보유기관 | 한국공학대학교 |
출원번호 | 10-2016-0158139(2016.11.25) |
등록번호 | 10-1911147(2018.10.17.) |
기술완성도 | TRL 5 |
적용분야 | 로봇 |
기술분야 | 보건의료 |
문의처 | 02-6274-5604 / khlee@isan.co.kr |
첨부파일 |
○ 기술개요
재활 훈련 로봇 제어 방법이 제공되며 상지 재활 훈련 로봇 제어 방법은, 건측 상지의 근전도 신호를 검출하는 단계, 건측 상지의 근전도 신호에 기초하여 미리 정해진 재활 훈련 모드를 선택하는 단계, 재활 훈련 모드에 기초하여 건측 상지의 움직임 신호를 검출하는 단계 및 재활 훈련 모드에 기초하여 상지 재활 훈련 로봇을 제어하는 단계를 포함할 수 있음
○ 기술특징
기존 기술 대비 특•장점
종래에는 상지 편마비 환자들의 재활 훈련에 사용되는 훈련 기기는 단순 운동을 반복적으로 수행하는 CMP형태의 훈련기기가 대다수였으나 본 발명은 건측 상지의 망령에 기초하여 환측 상지 재활 훈련 로봇을 제어하는 것으로 편마비 환자의 의도에 따라 재활 훈련을 수행하고 양측성 재활 훈련을 이용하여 환측 상지 기능을 향상시킴
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