[한국공학대학교] 상지 재활 훈련 로봇 제어 장치 및 제어 방법

○ 기술개요

재활 훈련 로봇 제어 방법이 제공되며 상지 재활 훈련 로봇 제어 방법은, 건측 상지의 근전도 신호를 검출하는 단계, 건측 상지의 근전도 신호에 기초하여 미리 정해진 재활 훈련 모드를 선택하는 단계, 재활 훈련 모드에 기초하여 건측 상지의 움직임 신호를 검출하는 단계 및 재활 훈련 모드에 기초하여 상지 재활 훈련 로봇을 제어하는 단계를 포함할 수 있음

○ 기술특징

종래에는 상지 편마비 환자들의 재활 훈련에 사용되는 훈련 기기는 단순 운동을 반복적으로 수행하는 CMP형태의 훈련기기가 대다수였으나 본 발명은 건측 상지의 망령에 기초하여 환측 상지 재활 훈련 로봇을 제어하는 것으로 편마비 환자의 의도에 따라 재활 훈련을 수행하고 양측성 재활 훈련을 이용하여 환측 상지 기능을 향상시킴

○ 기술개요 무선 네트워트를 이용하여 시설물이나 단말을 원격으로 모니터링하고 제어할 수 있는 기술 ○ 기술특징 기존 기술의 한계 종래 기술은 시설의 개별적 제어가 불가능해 히터가 동시에 켜지고 순간적으로 큰 돌입 전류가 흐르면서 과도한 전력이...

○ 기술개요 본 기술은 CAN 통신 시스템에서 보안 방법 및 장치에 관한 것으로, 데이터를 다수의 블록으로 분할 후 셔플링을 통해 암호화하는 데이터 보안 방법 및 장치에 관한 것임 ○ 기술특징 기존 기술의 한계 차량 시스템이 전자동화됨에 따라...

○ 기술개요 본 기술은 인지통신 시스템의 비활성 상태에서 주변 후방 산란 통신 시스템의 비트 오류율을 낮추고 데이터 전송율을 높일 수 있는 무선 주파수 송신 장치를 포함하는 주변 산란 통신 시스템 ○ 기술특징 기존 기술의 한계 무선 인지통신...

최근 게시물