[한국공학대학교] 전동형 의족의 충격 감지와 보행 지속여부를 판단하는 제어 방법
- escho2
- 2024년 5월 22일
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최종 수정일: 2024년 5월 27일
기술명 | 전동형 의족의 충격 감지와 보행 지속여부를 판단하는 제어 방법 |
기술보유기관 | 한국공학대학교 |
출원번호 | 10-2019-0150852(2019.11.21.) |
등록번호 | 10-2366227(2022.02.17.) |
기술완성도 | TRL 5 |
적용분야 | 의족 |
기술분야 | 보건의료 |
문의처 | 02-6274-5604 / khlee@isan.co.kr |
첨부파일 |
○ 기술개요
본 기술은 무릎의 각도 값 및 의족의 움직임의 가속도 값의 분석을 통한 전동형 의족 및 전동형 의족의 충격 감지와 보행 지속여부를 판별하는 제어 방법에 관한 것임
의족 보행시 장애물과 충격이 발생하면 측정된 데이터 값에 변화가 발생하고, 그 발생된 변화의 크기 정도를 분석하여 의족 보행을 제어함
○ 기술특징
기존 기술의 한계
환자들은 의족을 착용함에 있어 개인의 신체하중이 편심지지 않도록 분산시켜 주는 것이 중요함
기존의 유입제어방식보다 모터제어방식이 위치 제어를 함에 있어서 더 정확하며, 모터의 가속 또는 감속 제어 시 유압 방식보다 더 정밀하게 구현할 수 있음
2. 본 기술의 우위성
의족에 부착된 관성센서를 통해 측정된 가속도 값의 차이를 분석하여 보행을 제어하는 방법을 사용함으로써, 간단한 방법으로 의족을 제어하는 것이 가능함
모터를 이용하여 의족의 움직임을 제어함으로써 보다 정밀하고 정확하게 제어할 수 있음
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