○ 기술개요 휠체어의 계단 또는 단차 주행을 보조자 업이 탑승자의 조작으로 주행할 수 있도록 보조하는 전동 어시스트 모듈의 Yaw각도를 추정하여 모듈을 제어할 수 있는 시스템 및 제어 방법에 관한 기술 캐터필러부의 안정적인 계단진입을 위한...

○ 기술개요 물성차이를 통해 복수의 원료를 교번하여 부유시키고 광경화를 통해 구조물을 형성하는, 부유식 3D 프린터 및 이를 구동하는 방법에 관한 기술 본 기술은 복수의 레진과 물성이 상이한 베이스 유체를 수용하는 수조와 베이스 유체 상에...

○ 기술개요  * 본 기술은 물성차이를 통해 복수의 원료를 교번하여 부유시킴으로써 광경화를 통해  구조물을 형성하는 것으로서, 이종유체를 부유시키는 수조를 포함하는 3D 프린터 및 이를 구동하는 방법에 관한 것임