기술명 | 평지 진입 구간의 감지가 가능한 전동 어시스트 모듈 |
기술보유기관 | 한국공학대학교 |
출원번호 | 10-2020-0100992(2020.08.12.) |
등록번호 | 10-2366931(2022.02.21.) |
기술완성도 | TRL 5 |
적용분야 | 휠체어 승강장치 |
기술분야 | 전기, 전자 |
문의처 | 02-6274-5604 / khlee@isan.co.kr |
첨부파일 |
○ 기술개요
본 기술은 휠체어의 계단 또는 단차 주행을 보조자 없이 탑승자의 조작으로 주행할 수 있고, 단차의 마지막 구간인 평지 진입 구간의 감지가 가능한 전동 어시스트 모듈에 관한 것임
압력 센서를 이용하여 외부 환경에 강인하고 즉각적인 감지에 용이한 센싱 기법으로 계단-평지 진입 구간을 감지할 수 있는 전동 어시스트 모듈을 제공함
○ 기술특징
기존 기술의 한계
마지막 단계인 계단-평지 진입에 있어서 장치가 마지막 계단 모서리를 감지하지 못하고 지나게 되면 장치 무게에 쏠림 현상이 발생하여 큰 충격과 장치 파손으로 이어질 수 있음
기존의 비전 센서는 빛, 먼지, 온도 등 환경에 매우 민감하여 고가의 가격임에도 오류 발생이 잦음
2. 본 기술의 우위성
고가의 비전센서 없이 외부환경에 강인하고 즉각적인 감지가 가능한 센서 메커니즘으로 계단-평지 진입 구간을 감지할 수 있음
진입 과정에서 랜딩기어를 내려 안전하게 평지 진입이 가능하도록 구성되어 안전성이 향상됨
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