[한국공학대학교] 변압기 코어 조립용 로봇 시스템 및 이의 제어 방법

○ 기술개요

본 기술은 절단된 변압기 코어용 플레이트 길이에 따라 자동으로 정렬하고, 변화된 길이에 대응하여 로봇의 위치를 자동으로 설정하여 로봇의 적층 작업을 유도할 수 있도록 하는 변압기 코어 조립용 로봇 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것임
변압기 종류에 따라 코어 플레이트의 크기나 위치가 변경되더라도 그에 맞게 코어 플레이트를 자동으로 분류하고 적층할 수 있는 코어 조립용 로봇 시스템을 제공하는 것을 목적으로 함

○ 기술특징

종래의 시스템은 1차 적층대에서 분류된 플레이트를 각각의 위치로부터 수거하여 2차 적층대의 서로 다른 위치까지 운반해야하므로, 플레이트별 수거하는 위치와 운반하는 위치가 달라지게 되어 이송 로봇의 픽 앤드 플레이스 좌표를 매번 다르게 설정해야 한다는 문제가 있음

2. 본 기술의 우위성

변압기 종류에 따른 이송 로봇의 픽 앤드 플레이스 좌표를 제어기에서 자동으로 생성하고, 역운동학을 적용하여 로봇을 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있음

○ 기술개요 무선 네트워트를 이용하여 시설물이나 단말을 원격으로 모니터링하고 제어할 수 있는 기술 ○ 기술특징 기존 기술의 한계 종래 기술은 시설의 개별적 제어가 불가능해 히터가 동시에 켜지고 순간적으로 큰 돌입 전류가 흐르면서 과도한 전력이...

○ 기술개요 본 기술은 CAN 통신 시스템에서 보안 방법 및 장치에 관한 것으로, 데이터를 다수의 블록으로 분할 후 셔플링을 통해 암호화하는 데이터 보안 방법 및 장치에 관한 것임 ○ 기술특징 기존 기술의 한계 차량 시스템이 전자동화됨에 따라...

○ 기술개요 본 기술은 인지통신 시스템의 비활성 상태에서 주변 후방 산란 통신 시스템의 비트 오류율을 낮추고 데이터 전송율을 높일 수 있는 무선 주파수 송신 장치를 포함하는 주변 산란 통신 시스템 ○ 기술특징 기존 기술의 한계 무선 인지통신...

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